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プログラマブルインテリジェントゲートウェイ
●制御機Modbus RTUプロトコルとCAnopenコンバータ通信●タッチスクリーンModbus TCPプロトコルとJ 1939自動車VCU通信●PLC Modbus RTU CAnopenインタフェースとサーボドライブ通信を拡張●非標準プロトコル変換標準プロトコルオンラインエンジニア電話：
製品の詳細
GCN-GT-41 Xはプログラマブルなバスゲートウェイ/コンバータである。この装置は1ウェイ/2ウェイCANバスインターフェース、1ウェイイーサネットバスインターフェース、1ウェイRS 485バスインターフェース、1ウェイRS 232バスインターフェースを集積しており、実際に使用する前に、ユーザーはopenPCSソフトウェアを通じてこの装置にアプリケーションを記述する必要があり、これによって異なるバスインターフェース間のデータの相互変換を実現する。
せんたくひょう
| モデル | GCAN-410 | GCAN-412 | GCAN-413 | GCAN-414 | GCAN-415 | GCAN-419 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 実物図 |
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| CANインタフェース | 1ウェイ（CAN 2.0） | 2ウェイ（CAN 2.0） | 2ウェイ（CAN 2.0） | 4ウェイ（CAN 2.0） | 2ウェイ（CAN 2.0） | 3ウェイ（CAN 2.0） |
| インタフェース形式 | open 4端子 | open 4端子 | open 4端子 | open 4端子 | open 4端子 | open 4端子 |
| RS 232インタフェース | 1ウェイ | 1ウェイ | 1ウェイ | / | 1ウェイ | 1ウェイ |
| インタフェース形式 | open 4端子 | open 4端子 | RJ45 | / | open 4端子 | RJ45 |
| RS 485インタフェース | 1ウェイ | / | 2ウェイ | / | 1ウェイ | 2ウェイ |
| DI | / | / | 12ウェイ（PNPを入力する数値） | / | / | 16ウェイ（PNPを出力する数値） |
| DO | / | / | 8ウェイ（PNPを出力する数値） | / | / | / |
| リレー出力 | / | / | / | / | / | 16ウェイ |
| WIFI | / | / | / | / | 1ウェイ（TCP、静的IPをサポート） | / |
| 4G | / | / | / | / | 1ウェイ（全網通、TCP/UDP、静的IPをサポート） | / |
| CANopen | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート |
| modbus TCP | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート |
| modbus RTU | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート | / | プライマリスレーブのサポート | プライマリスレーブのサポート |
| ハウジングサイズ | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*45 | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*45 | 111.5*99.6*89.4 |
| マニュアルの表示 | ユーザーマニュアル | ユーザーマニュアル | ユーザーマニュアル | ユーザーマニュアル | ユーザーマニュアル | ユーザーマニュアル |
GCN-GT-41 XはOpenPCSソフトウェアを使用してプログラムすることができ、このソフトウェアはIEC-61131-3規格に規定された5種類の標準PLCプログラミング言語、例えば：SFC（シーケンス機能図）、LD（台形図）、FBD（機能ブロック）、ST（構造化テキスト）、IL（命令表）をサポートし、これによりプログラムの移植可能性と多重化性が強く、しかもこのソフトウェアはまた多種のデバッグ機能（停電、ワンステップ、監視など）を有し、デバッグプログラムをより便利にする。
ケース1：
顧客ニーズの説明：
顧客ニーズの説明：
同社は新エネルギー自動車の制御システムをアップグレードし、PLCを使用してVCUを置き換え、各分散IOやセンサなどの素子を制御し、検出し、最終的にタッチスクリーンを通じて人間とのインタラクションを行う必要がある。このプロジェクトでは、BMS（バッテリ管理システム）にアップロードされたパラメータで7つの電磁弁のスイッチを制御することが要求されている。しかし、データ処理として使用されるPLCにはCANインタフェースがありません。そして、当社を見つけて助けを求めました。私たちはその状況を理解した上で、プログラム可能なゲートウェイの提案をします！
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
プログラマブルゲートウェイは、CANインタフェース、232&485インタフェース、およびEthernetインタフェースを有する。このプログラマブルゲートウェイは一端をBMSに接続し、他端をPLCに接続し、その後、BMSとplcの間の通信プロトコルを自主的に作成し、CANバスをPLCが識別できるインターフェースに直接変換することができ、このスキームの利点はプログラマブルゲートウェイの体積が小さく、適応度が高く、機能はアプリケーションのプログラミングに従って変更することができる。
ケース2：
顧客ニーズの説明：
完成車VCUからのデータをcanopenに変換してABBコンバータを接続する必要がある。
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
VCUの通信プロトコルを有効な部分を取り出してcanopenプロトコルに変換し、さらにインバータ動作を制御する。
事例3：
顧客ニーズの説明：
VCU伝送の1939プロトコルをcanopenマスタプロトコルに変換して制御する。
VCU伝送の1939プロトコルをcanopenマスタプロトコルに変換して制御する。
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
GCN-GT-412モジュール（ダブルCANポート）を用いて、それぞれJ 1939とCAnopenマスタ機能ブロックを呼び出す。そして、VCUから必要なJ 1939メッセージを切り取ることにより、CAnopenマスタ局が発信するSDOにマッピングし、さらに他のCAnopenスレーブモジュールを制御することに到達する。
ケース4：
ケース4：
顧客ニーズの説明：
掘削機バスデータをタッチスクリーンに接続して表示する
ケース5：
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
掘削機の各パラメータ信号はCANバスを介して変換ゲートウェイにアップロードしてプロトコル解析を行い、CANプロトコルをmodbusプロトコルに変換して最後に掘削機の外掛けのディスプレイに接続して各アラーム表示を行う。
ケース5：
顧客ニーズの説明：
シーメンスPLCを使用してサーボモータを制御したい
コンテンツの説明をカスタマイズするには：
シーメンスPLCのイーサネットインタフェースで使用されるmodbusマスタプロトコルは、ゲートウェイを介してcanopenマスタ（DS 401プロトコル）に変換され、2台のモータ動作を制御する。このモジュールの内部にはmodbusとcanopenプロトコルスタックが統合されており、機能はmodbus TCPが局からcanopenマスタ局に変換され、さらに通信プロトコルがDS 402プロトコルのサーボモータを制御する。
工業制御機（Modbus RTUプロトコル）とCAnopen（インバータ）通信
タッチスクリーン（Modbus TCPプロトコル）とJ 1939（自動車VCU）通信 PLC（Modbus RTU）CAN openインタフェースとサーボドライブ通信を拡張 非標準プロトコル変換標準プロトコル
高速な32ビット工業級プロセッサ、 内蔵ハードウェアウォッチドッグタイマー、
外部電源を使用して電力を供給する（DC+24 V、40 mA）、
静電放電耐スクランブルレベル：接触放電±2 KV、空気放電±15 KV、
電気高速過渡パルス群のスクランブル耐性レベル：±1 KV、
サージ摂動抵抗レベル：±1 KV、
動作湿度範囲：5%~ 95%RH結露なし、
1/2ウェイCANバスインタフェース、1ウェイイーサネットインタフェース、1ウェイRS 232シリアルインタフェース、
プログラミングソフトウェア：OpenPCS（IEC 61131-3規格準拠）、
CAnopenマスタ/スレーブ対応プロトコル；
Modbus RTU/TCPマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、
標準DIN（3.5 cm）ガイドレールの取り付け方法は、工業用に設計されています。
電気的分離は1500 Vrms、 動作温度範囲：-40℃～+85℃、 防護レベル：IP 20、
GCN-GT-41 Xモジュール集積1ウェイDC 24 V電源インタフェース、1/2ウェイ標準CAN-Busインタフェース、1ウェイ標準太網インタフェース、1ウェイRS 232シリアルインタフェース、1ウェイRS 485シリアルインタフェース、GCN-GT-41 Xモジュール配線端子台は下図の通りである。
GCN-GT-41 Xモジュールの電源インタフェースは1つの4 Pin挿抜式配線端子によって引き出され、そのインタフェースは次の表のように定義されている：
GCN-GT-41 XモジュールCAN-busインタフェースは1/2個の4 Pin配線端子から引き出し、1/2個のCAN-busネットワークまたはCAN-busインタフェースを接続するために使用することができ、そのインタフェースは以下の表に示すように定義されている
、
GCN-GT-412モジュールのCAN-bus信号分配
GCN-GT-410モジュールのCAN-bus信号分配
、GCN-GT-412モジュールのCAN-bus信号分配
GCN-GT-41 Xモジュールシリアルインタフェースは2/1個の4 Pin配線端子から引き出し、1個のRS 232デバイスまたは1個のRS 485デバイスを接続するために使用でき、そのインタフェースは以下の表に示すように定義されている
GCN-GT-410モジュールのRS 485インタフェース定義
GCN-GT-412モジュールのRS 232インタフェース定義
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